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书籍源码 这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助
这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助
数据结构 演示了最小生成树的普林算法和克鲁斯卡尔算法得算法过程。
演示了最小生成树的普林算法和克鲁斯卡尔算法得算法过程。
文章/文档 对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序
matlab例程 文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容:
一、扩展卡尔曼滤波EKF
二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF
三、最小二乘拟和的方法
四、最小二乘、EKF、CMKF的比较
五、野值剔除算法
用MATLAB实现了这些具体算法和要求
matlab例程 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
matlab例程 卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪
卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
其他书籍 一个关于卡尔曼滤波的ppt
一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用
软件工程 MATLAB6.5辅助优化设计与计算,飞思研发中心编著
MATLAB6.5辅助优化设计与计算,飞思研发中心编著,电子工业出版社。2003.1
数学计算 Bayesian Filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。
Bayesian Filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。