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飞思卡尔单片机 的查询结果
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通讯/手机编程 关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出
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通讯/手机编程 通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
数据结构 1. 利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树 2.以存储边(带权)的数组表示图
1. 利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树
2.以存储边(带权)的数组表示图
四轴飞行器 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
无线通信 联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋
 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设
置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方
面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可
采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一 ...
设计相关 卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
这是自己写的卡尔曼滤波程序,有详细注释哦,很适合初学者学习,有助于你更形象的理解卡尔曼滤波,MATLAB程序自己也仿真过,一点问题都没有哦!希望大家一起共同学习!
Matlab 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序,包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF,PF等,还包括几个卡尔曼滤波的应用