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模拟电子  在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

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单片机编程  卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

https://www.eeworm.com/dl/502/25883.html

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单片机编程  卡尔曼滤波的基本原理及应用

卡尔曼滤波

https://www.eeworm.com/dl/502/28140.html

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C/C++语言编程  卡尔曼滤波算法简介及代码分析

卡尔曼滤波

https://www.eeworm.com/dl/503/36997.html

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测试测量  基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41475.html

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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

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数值算法/人工智能  卡尔曼滤波源码

卡尔曼滤波源码

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数值算法/人工智能  克鲁斯卡尔(Kruskal)算法（1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析

克鲁斯卡尔(Kruskal)算法（1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析

https://www.eeworm.com/dl/518/102629.html

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数值算法/人工智能  卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用

卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用

https://www.eeworm.com/dl/518/103577.html

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数值算法/人工智能  一种模糊卡尔曼滤波器的设计

一种模糊卡尔曼滤波器的设计

https://www.eeworm.com/dl/518/103578.html

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