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技术教程  12xs128程序教程(完整版).rar

飞思卡尔s12x单片机开发的基础教程，各个模块的介绍.

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C/C++语言编程  飞思卡尔智能车程序

MC9S12G128程序，基于该单片机的智能车寻迹程序，利用PID算法。

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单片机编程  单线CAN总线隔离中继器的设计

针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素，及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题，提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特性，构成了一种软中继器。实践证明该设计有效解决 ...

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单片机编程  Freescale XS128单片机ECT--计数器例程

关于飞思卡尔智能车的ECT模块

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单片机编程  基于PlD控制的电控空气悬架系统设计

摘要：以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab-view软件，针对气囊一组合电磁阀，对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度，抑制系统振荡，改善电控空气悬架的性能。 ...

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单片机编程  飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计

MC9S12DG128 的封装有两种，一种为80 引角的，它没有引出扩展总线，且AD 转换只引出了8 路；一种为112 引角的，两种都采用了表面贴片式封装.

https://www.eeworm.com/dl/502/30824.html

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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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嵌入式综合  第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

　　本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...

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单片机开发  串行通信查询方式

串行通信查询方式，采用的是飞思卡尔的单片机，了解和熟悉串口通信的好例子

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其他嵌入式/单片机内容  本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成

本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！ ...

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