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单片机编程  自制51单片机编程器

自制51单片机编程器:本站的腾龙版三合一套件与com51仿真器套件均采用sst89c58芯片仿真，如果在使用过程中不慎将监控程序冲掉导致无法联机，那么你可以利用一个支持sst89c58的编程器将softice58.exe重新烧写一次即可恢复.此时应当选择rb1进行操作：例如我们用top2000,top852,top2003等编程器的操作界面如下：如果你使用的是 ...

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单片机编程  自制ATMEL 89系列FLASH单片机编程器

自制一台ATMEL 89系列FLASH单片机编程器学习单片机最有用的恐怕是编程器和仿真机,一台商品化的编程器至少要几百元,仿真机价格更高,往往让初学者难以选择。这里介绍的一款国外电子网站推出的廉价51编程器，能够读写最常用的12种51单片机，自己动手装配一台，既能锻炼自己的动手能力,又能廉价地装备一台多用编程器，无论是学 ...

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C/C++语言编程  卡尔曼滤波算法简介及代码分析

卡尔曼滤波

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测试测量  基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。 ...

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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

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数值算法/人工智能  卡尔曼滤波源码

卡尔曼滤波源码

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数值算法/人工智能  克鲁斯卡尔(Kruskal)算法（1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析

克鲁斯卡尔(Kruskal)算法（1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析

https://www.eeworm.com/dl/518/102629.html

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单片机开发  在单片机编程中位图及字库点阵提取程序源代码

在单片机编程中位图及字库点阵提取程序源代码

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数值算法/人工智能  卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用

卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用

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数值算法/人工智能  一种模糊卡尔曼滤波器的设计

一种模糊卡尔曼滤波器的设计

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