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传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html
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传感与控制 颜色传感器12864液晶显示

颜色传感器12864液晶显示 自己参加电赛写的 现在分享给大家了
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传感与控制 TCS3200颜色传感器配套资料

TCS3200颜色传感器配套资料
https://www.eeworm.com/dl/562/34400.html
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传感与控制 TCS230颜色识别传感器应用学习资料

TCS230颜色识别传感器应用学习资料
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嵌入式综合 Linux设备驱动模型摘抄

Linux2.6 内核提供了新的设备模型,目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作,包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的,这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型,它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持,也都有级连机制的支持,以桥接的 PCI/U ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35736.html
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嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术

本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码,极大地方便了读者,为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35867.html
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无线通信 矿井巷道综合衰减模型中OFDM技术应用研究

针对煤矿井下传播环境复杂,严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性,通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境,科学选择OFDM系统参数,建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型,研究OFDM调制技术在矿井巷道综合衰减模型中的误码性能,通过Matlab仿真表明,OFDM调制技术对大尺度衰落有很强的抵 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36102.html
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无线通信 雷达抗干扰性能的评估模型研究

雷达的抗干扰(ECCM)性能成为现代雷达的重要参数,如何客观、全面地评估雷达性能,是装备研制和使用均关注的问题,分析了雷达干扰环境,构建了雷达评估指标体系,建立了抗干扰评估模型,得到了评估结果,最后对结果进行了简要分析。 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36124.html
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无线通信 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收机

根据平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法(DTLD)与三线性交替最小二乘(TALS)算法结合,提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机,解决了三线性交替最小二乘(TALS)算法中因为初始值估计不当引起的收敛速度差的问题。仿真结果表明,与TALS-PARAFAC接收机相比,DTALS-PARAFAC接收机改 ...
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无线通信 无线遥导电波传播模型之预测模型研究

  本研究提出无线传播模煳预测模型使得传统模型接受不确定参数输入后表达模煳之电波消耗评估区间,于实例中发现提出之模煳Walfisch-Bertoni模式较适合此实验之实际电波损耗情形,结果同时并验证无线遥导电波传播模煳预测模型之可行性及的确有效提供给与使用者于不确定环境下之电波空间耗损模煳区间值之结果。 ...
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