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学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
学术论文 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得 ...
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
教程资料 高性能FPGA应用领域及其研究
高性能FPGA应用领域及其研究，FPGA的开发流程
教程资料 在无线传送领域,基于FPGA 的DDS 实现的几种方式
在无线传送领域,基于FPGA 的DDS 实现的几种方式
模拟电子 光流法在运动目标识别领域的理论与应用
在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法；通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势，最后对光流法在未来其他领域的应用提出展 ...
PCB相关 可编辑程逻辑及IC开发领域的EDA工具介绍
EDA （Electronic Design Automation）即“电子设计自动化”，是指以计算机为工作平台，以EDA软件为开发环境，以硬件描述语言为设计语言，以可编程器件PLD为实验载体(包括CPLD、FPGA、EPLD等)，以集成电路芯片为目标器件的电子产品自动化设计过程。“工欲善其事，必先利其器”，因此，EDA工具在电子系统设计中所占的份量越 ...
单片机编程 dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择
dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择
什么是数字信号控制器
数字信号控制器（DSC）是单片机嵌入式控制器，它轻松集成了单片机（MCU）的控制功能以及数字信号处理器（DSP）的计算功能和数据吞吐能力。
通信网络 RFID领域软件构件化开发技术研究
将软件构件化开发技术应用至RFID领域.基于领域工程的分析方法，对RFID领域内变化性需求进行封装、隔离和抽象，分析出RFID体系架构，提炼出RFID软件构件模型。针对构件的管理，研究了RFID构件的分类方法，提出刻面分类法，并详细描述RFID软件构件分类的刻面及每个刻面的术语空间。
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开发工具 CAM软件在电子组装领域中应用技巧实例
CAM软件在电子组装领域中应用技巧实例