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技术资料 应用笔记：使用示波器作小电流测量的技巧
近年来，工程师在设计移动电话和其他电池供电的设
备时通常都需要进行更灵敏的电流测量，以确保设备
的电流消耗在可接受的范围之内。电流的测量过程非
常麻烦，因为您不得不中断电路并将测量仪器与电路
串联起来。使用钳式电流探头和示波器可以轻松实施
电流测量，并且不必破坏电路。但是对于毫安级或更
小的电流，其测量难 ...
技术资料 无刷直流电机换相转矩脉动的电流预测控制
·摘 要:分析了永磁无刷直流电机换相原理，提出了一种换相电流预测控制方法以抑制换相转矩脉动．在换相期间依靠检测非换相绕组上的电流，采用换相电流预测控制的方法，确保换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等，从而保证了换相期间非换相电流的恒定，达到了抑制换相转矩脉动的目的；同时采用时间延迟控制 ...
技术资料 CR系统中基于微分博弈的功率控制算法
摘 要：该文针对认知无线电系统动态性的特点，将微分博弈理论应用在认知无线电系统的功率控制中，建立了功率控制的非合作微分博弈模型，提出了一种基于微分博弈的分布式非合作功率控制算法。该算法在满足认知用户平均功率门限和QoS 需求的基础上，实现了分布式动态功率控制，获得了反馈纳什均衡解析解。仿真结果表明，该算 ...
技术资料 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要：  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车 ...
技术资料 小波包变换在人脸识别光照补偿中的应用
·摘 要:提出了一种用于非均匀光照条件下人脸识别的光照补偿算法。该算法首先将人脸图像变换到对数域，并在对数域中计算2维小波包变换，通过舍弃部分子带图像中的系数来实现人脸图像的非均匀光照补偿。由于人脸光照补偿的目的是为了提高人脸识别性能，所以光照补偿的效果利用人脸识别率来表征。在Yale B人脸库中，与对数域 ...
技术资料 基于小波和非线性指标的表面肌电信号动作特征分析
·摘 要:由于表面肌电信号的复杂性，使得寻找到适合其分类的特征是非常困难的事情，因此，特征选取在表面肌电信号的模式识别中有着决定性的作用。表面肌电信号具有非平稳，非线性的特性。小波分析是一种分析非平稳信号的有效工具，而最大Lyapunov指数已广泛应用于判定非线性指标中。文章基于小波分析和Lyapunov指数的特点 ...
电机控制 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。
电源技术 LDO稳压器等效串联电阻的稳定范围
本文研究LDO稳压器等效串联电阻（ESR）值的稳定范围。用LDO稳压器ac模式讨论LDO频率响应。检验稳定和非稳定ESR范围。
数据结构 几乎包括二叉树的所有编程算法
几乎包括二叉树的所有编程算法，其中有二叉树的先中后序递归与非递归遍历算法，由先序与后序建立二叉树，层次遍历，求叶子结点数，总结点数，树的深度与宽度。
Internet/网络编程 这是封装的socket库
这是封装的socket库，用poll采用非阻塞模式，接收消息与网线断开处理以回调函数方式到应用层处理，使用起来非常方便，带服务端和客户端的测试实例.上一版本有点问题，请看这个，谢谢