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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29848.html
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单片机编程 51单片机在视频矩阵设计中的应用

摘要:本文主要介绍MAX458CPL视频矩阵芯片的功能及优点,如何用该单片机的并行和串行控制来实现视频矩阵的设计方法。关键词:单片机 视频矩阵 并行 串行 控制
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单片机编程 SPCE061A的指令周期表.pdf

SPCE061A的指令周期表 SPCE061A的指令周期表[注意]:表中目标寄存器为PC时,部分指令周期会发生改变;建议在非必要的情况下,尽量不用PC作为目标寄存器。[符号约定]:表中符号代表的含义如下:R1,R2,R3,R4: 通用寄存器;BP(R5): 基址指针寄存器,也可以作为通用寄存器使用;SR: 段寄存器;SP: 堆栈指针寄存器;PC ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30494.html
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单片机编程 定压输入6000VDC隔离非稳压单路输出

定压输入、6000VDC隔离非稳压单路输出电源模块效率高、体积小、可靠性高、耐冲击、隔离特性好,温度范围宽。国际标准引脚方式,阻燃封装(UL94-V0),自然冷却,无需外加散热片,无需外加其他元器件可直接使用,并可直接焊接在PCB板上。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31058.html
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单片机编程 CAT660简易负电压方案

关键词 负电压,电荷泵,CAT660摘要 本文介绍了产品设计中负电压产生的方法。
https://www.eeworm.com/dl/502/31106.html
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单片机编程 CASIO fx-5800P矩阵编程计算器

CASIO fx-5800P矩阵编程计算器:CASIO fx-5800P矩阵编程计算器
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单片机编程 MCS 51单片机内部并行口及应用

2.1 MCS-51 单片机并行口结构1.1.1  P0口结构  1.1.2  P1口结构 1.1.3  P2口结构  1.1.4  P3口结构2.2 MCS-51 单片机并行口应用在没有外扩任何芯片时,MCS-51单片机内部并行口可以作为输出口,直接与输出外设连接,常用的输出外设是发光二极管; MCS-51单片机内部并行口也可以作为输入 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31502.html
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单片机编程 单片机模糊逻辑控制

单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...
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单片机编程 单片机应用技术选编10

单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
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单片机编程 单片机应用技术选编11

单片机应用技术选编(11) 目录   第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...
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