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非线性控制 的查询结果
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书籍 Nonlinear system
非线性控制英文书籍,对于控制有研究的同学可以参考此书的控制方法。
技术资料 非线性控制系统的发展_高为炳
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技术资料 全数字电源设计
数字化电源的特点:1.控制智能化它是以数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)为核心,将数字电源驱动器及PWM控制器作为控制对象而构成的智能化开关电源系统。传统的由微控制器控制的开关电源,一般只是控制电源的启动和关断,并非真正意义的数字电源。2.数模组件组合优化采用“整合数字电源”(Fusion Digital Power)技术,实 ...
技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
人工智能/神经网络 非线性程序之模式识别与控制系统设计.
非线性程序之模式识别与控制系统设计.
数学计算 1.功能 利用广义逆求解无约束条件下的优化问题(C语言) 2.参数说明 int m : 非线性方程组中方程个数 int n : 非线性方程组中未知数个数 double eps1 : 控制
1.功能
利用广义逆求解无约束条件下的优化问题(C语言)
2.参数说明
int m : 非线性方程组中方程个数
int n : 非线性方程组中未知数个数
double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求
double eps2 : 用于奇异值分解中的控制精度要求
double x[n] : 存放非线性方程组解的初始近似值X(0),要求各分量不全为0
int ka : Ka=max{m,n}+ ...
软件设计/软件工程 一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
行业发展研究 一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少
一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少,但写的好的没有几篇
人工智能/神经网络 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果; ...
文章/文档 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标)
前 言
供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标),且用最优控制模型实现最优目标。
仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录,在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统(管网 ...