搜索：非线性控制 - 虫虫下载站

技术资料  倒立摆PID控制及MATLAB仿真

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...

https://www.eeworm.com/dl/837825.html

下载: 4

查看: 1591

技术资料  遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中， ...

https://www.eeworm.com/dl/839029.html

下载: 9

查看: 6706

技术资料  温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真.

温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象。传统PID控制具有结构简单，参数调整方便等优点，所以应用十分 ...

https://www.eeworm.com/dl/839664.html

下载: 5

查看: 9093

技术资料  无刷直流电机转速-电流双闭环控制策略

无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工 ...

https://www.eeworm.com/dl/840538.html

下载: 4

查看: 4208

Matlab 先进PID控制MATLAB仿真

先进PID控制MATLAB仿真

https://www.eeworm.com/dianzishu/401/11.html

下载: 186

查看: 1882

Matlab MATLAB语言与自动控制系统设计

MATLAB语言与自动控制系统设计

https://www.eeworm.com/dianzishu/401/13.html

下载: 179

查看: 1691

视频显示  电视墙显示及控制技术

电视墙显示及控制技术

https://www.eeworm.com/dianzishu/402/27.html

下载: 141

查看: 1563

课件教程  电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

https://www.eeworm.com/dianzishu/404/46.html

下载: 134

查看: 1577

课件教程  过程控制教程 ppt版

过程控制教程 ppt版

https://www.eeworm.com/dianzishu/404/99.html

下载: 201

查看: 1741

通信技术  强激光的传输与控制

强激光的传输与控制

https://www.eeworm.com/dianzishu/406/258.html

下载: 89

查看: 2180

搜索结果

按分类筛选