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本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
数学计算 用fortran编写的程序.主要用于研究统计物理里的Ising模型.
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数学计算 1、 采用原始变量法
1、 采用原始变量法,即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量
2、 守恒型的差分格式,离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的,无论网格疏密程度如何,均满足在计算区域内守恒的条件;
3、 采用区域离散化方法B,即先定控制体界面、再定节点位置
4、 采用交叉网格,速度U、V与其他变量分别存储于三套网 ...
数学计算 1、 采用原始变量法
1、 采用原始变量法,即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量
2、 守恒型的差分格式,离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的,无论网格疏密程度如何,均满足在计算区域内守恒的条件;
3、 采用区域离散化方法B,即先定控制体界面、再定节点位置
4、 采用交叉网格,速度U、V与其他变量分别存储于三套网 ...
数学计算 1、 采用原始变量法
1、 采用原始变量法,即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量
2、 守恒型的差分格式,离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的,无论网格疏密程度如何,均满足在计算区域内守恒的条件;
3、 采用区域离散化方法B,即先定控制体界面、再定节点位置
4、 采用交叉网格,速度U、V与其他变量分别存储于三套网 ...
数学计算 1、 采用原始变量法
1、 采用原始变量法,即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量
2、 守恒型的差分格式,离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的,无论网格疏密程度如何,均满足在计算区域内守恒的条件;
3、 采用区域离散化方法B,即先定控制体界面、再定节点位置
4、 采用交叉网格,速度U、V与其他变量分别存储于三套网 ...
数学计算 1、 采用原始变量法
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2、 守恒型的差分格式,离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的,无论网格疏密程度如何,均满足在计算区域内守恒的条件;
3、 采用区域离散化方法B,即先定控制体界面、再定节点位置
4、 采用交叉网格,速度U、V与其他变量分别存储于三套网 ...
数学计算 1、 采用原始变量法
1、 采用原始变量法,即以速度U、V及压力P作为直接求解的变量
2、 守恒型的差分格式,离散方程系对守恒型的控制方程通过对控制容积作积分而得出的,无论网格疏密程度如何,均满足在计算区域内守恒的条件;
3、 采用区域离散化方法B,即先定控制体界面、再定节点位置
4、 采用交叉网格,速度U、V与其他变量分别存储于三套网 ...