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非完整约束 的查询结果
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
技术资料 机器人操作的数学导论
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系 ...
技术资料 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...
学术论文 基于面向对象的嵌入式系统软件开发方法研究及其应用.rar
十多年来，随着信息技术、电子技术和通讯技术的发展，嵌入式系统已经获得了空前的应用和发展。随着嵌入式应用系统功能复杂度的提高、对软件产品的非功能约束的特别关注以及由于市场的激烈竞争导致嵌入式软件推出周期的缩短，都使得嵌入式软件开发人员面临着严峻的危机和挑战。传统的结构化开发方法已经显得力不从心，于是嵌 ...
matlab例程 移动机器人轨迹跟踪仿真
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
邮电通讯系统 isdn的完整解决方案。非常强大。不过是国际标准而非国标。
isdn的完整解决方案。非常强大。不过是国际标准而非国标。
加密解密 演示完整的对称、非对称、摘要算法。 参照提示：其中有屏幕的和弹出提示。用RSA加密字符串前16个字节 用MD5签名加密后的文件,并可用MD5检验文件是否被篡改过
演示完整的对称、非对称、摘要算法。
参照提示：其中有屏幕的和弹出提示。用RSA加密字符串前16个字节
用MD5签名加密后的文件,并可用MD5检验文件是否被篡改过
Java书籍 《Head First Servlets And Jsp》非扫描完整电子书英文版
《Head First Servlets And Jsp》非扫描完整电子书英文版
其他书籍 第1章——XML概览 第2章——XML应用简介 第3章——第一个XML文档 第4章——数据的结构化 第5章——特性、空标记和XSL 第6章——结构完整的XML文档 第7章——外国语言与非
第1章——XML概览
第2章——XML应用简介
第3章——第一个XML文档
第4章——数据的结构化
第5章——特性、空标记和XSL
第6章——结构完整的XML文档
第7章——外国语言与非罗马文字
人工智能/神经网络 NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别
NMFs算法（带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解）用于实现基于人脸局部特征的人脸识别，通过近似的矩阵分解进行空间降维。