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工控技术 AI508说明书

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测试测量 基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测

 针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科夫随机场,提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法,通过最小 ...
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
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电子元器件应用 场效应管与双极型三极管的比较

场效应管与双极型三极管的比较
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电子元器件应用 国外场效应参数及互换手册

国外场效应参数及互或手册
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电子元器件应用 场效应管结型和绝缘栅型

场效应管结型检测
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电子元器件应用 三极管-场效应管数据

三极管-场效应管大全
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电子元器件应用 6N60场效应管概述

场效应管
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电子元器件应用 场效应管(FET)的工作原理总结

场效应管(FET)的工作原理总结
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数值算法/人工智能 卡尔曼滤波源码

卡尔曼滤波源码
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