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四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制 ...
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基于ARM的轻量级TCPIP协议栈的移植及应用

近年来,嵌入式技术发展迅速,已经渗透到工业控制、智能设备以及电子消费品等人们日常生活的各个领域,而Internet技术也取得了巨大的发展,为人们所广为接受,于是嵌入式技术和Internet技术相结合形成的嵌入式Internet技术适时地出现了,并且成为实现远程控制、信息共享的关键技术。 本文首先阐述了课 ...
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采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机控制系统.rar

近年来,随着永磁材料的发展,永磁同步电机应用日益广泛。永磁同步电机根据反电动势和电流波形的不同,可分为梯形波永磁同步电机(无刷直流电机)和正弦波永磁同步电机(永磁同步电机)。正弦波永磁同步电机为实现其正弦波驱动控制需要连续的转子位置信号,通常采用机械位置传感器(旋转变压器、光电编码器 ...
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基于H264的网络视频监控的FPGA实现研究.rar

随着科学技术的发展与公共安全保障需求的提高,视频监控系统在工业生产、日常生活、警备与军事方面的应用越来越广泛。采用基于 FPGA 的SOPC技术、H.264压缩编码技术和网络传输控制技术实现网络视频监控系统,在稳定性、功能、成本与扩展性等方面都有着突出的优势,具有重要的学术意义与实用意义, 本 ...
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永磁直流微电机可靠性及失效分析

永磁直流微电机作为一种机电能量转换器件,随着永磁新材料的开发,得到了迅猛的发展和广泛的应用。作为元器件,它的失效会关联到相应的工作系统和机构的正常运作,所以微电机的寿命可靠性分析和失效研究显得很重要,是准确估计其相关复杂工程系统稳定可靠性的基础。 论文基于永磁直流微电机产品是大批 ...
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液体媒质超声波电机的理论解析与特性分析

超声波电机(UltrasonicMotor)不同于传统的电磁式电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应,将超声振动作为动力源的一种新型电机。近二十年来,由于大功率压电陶瓷材料研究的突破,在全世界掀起了超声波电机研究的高潮,相继开发出多种型式的超声波电机。本文介绍了一种基于液体媒质的非接触型超声波电机, ...
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基于H.264的网络视频监控的FPGA实现研究

随着科学技术的发展与公共安全保障需求的提高,视频监控系统在工业生产、日常生活、警备与军事方面的应用越来越广泛。采用基于 FPGA 的SOPC技术、H.264压缩编码技术和网络传输控制技术实现网络视频监控系统,在稳定性、功能、成本与扩展性等方面都有着突出的优势,具有重要的学术意义与实用意义, 本 ...
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VIP专区-单片机源代码精选合集系列(20)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 20资源包含以下内容:1. 单片机AT89C5l用电故障控制系统.doc2. CodeVisionAVR_C_编译器的使用.pdf3. 4×4矩阵键盘电路的改进.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51单片机多机通信过程.doc6. 从零开始学51单片机源代码.rar7. 8051单片机彻底研究-实习篇.pdf8. 52单片 ...
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Cadence完全学习手册-高清版(中)

cadence完全学习手册pdf版是一本介绍cadence spb16.2软件的图书,由兰吉昌等编写,化学工业出版发行,全书分为原理篇、元件篇、PCB篇和仿真篇四大部分内容介绍,想要学习的朋友可以到本站下载该手册。 cadence完全学习手册简介: 拥有丰富的内容和实例可以给读者全方位的学习指导,从而带领读者从入门 ...
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数字化IGBT逆变焊机的研究.rar

随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展,对于数字化焊机系统的研究已经成为热点,本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作,设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先介绍了“数字化焊机”的概念,分析了数字化焊机较传统的焊机的优势,然后结合当前数字化焊 ...
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