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工控技术 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

机器人插补算法
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工控技术 基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法

 在某系统码相关测距中,每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下,就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈(非合作博弈)理论是适合于功率控制问题的一种理论,是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略,得到了一个非线性系统代数方程 ...
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工控技术 PLC编程理论算法及技巧

PLC编程理论算法及技巧
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工控技术 蚁群算法的理论与应用

蚁群算法的理论与应用
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工控技术 模电综合实训:集成化音频放大电路的设计

集成化音频放大电路的设计
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工控技术 IocompDemo(基于LABVIEW的工业仪表集成开发)

基于LABVIEW的工业仪表集成开发
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工控技术 伺服与变频的异同

伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
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测试测量 基于Surendra改进的运动目标检测算法

提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化,准确地获得背景图像,提高运动目标检测的准确性。 ...
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测试测量 数据挖掘Apriori算法的改进

 为了解决数据挖掘中关联规则Apriori算法存在的缺陷,提出了一种全新的基于对候选项集处理的改进算法。该算法主要采用一次扫描数据库和对候选项集进行计数处理的方法,实现了减少执行时间以及计算量的目的。实际应用表明,改进后的Apriori算法具有操作简便、测试准确的特点,达到了提高数据挖掘效率和准确性的要求。 ...
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测试测量 基于LabVIEW的心电信号插值算法分析

为了在LabVIEW平台下更方便的处理非均匀采样的心电信号,文中研究了心电信号的时域和频域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛顿插值法、埃尔米特插值法和三次样条插值法等四种时域插值方法,从算法精度、内存消耗和时间消耗三个方面做比较,得出埃尔米特插值法最为合适。最后又提出一种频域插值法:补零傅里叶频域插值 ...
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