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技术资料 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf
电液控制作为液压控制的一个新分支,因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求,这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上,提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究,了解电液系统的一般构成,结合多个具体实例,本文 ...
技术资料 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究
该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴 ...
技术资料 基于FPGA的MPEG2TS码流实时分析
当前我国正处在从模拟电视系统向数字电视系统的转型期,数字电视用户数量激增,其趋势是在未来的几年内数字电视将迅速普及。在应用逐渐广泛的数字电视系统中,监控数字电视服务正成为一种越来越迫切的需要。然而,目前对于数字电视并没有合适的监测仪器,因此无法及时方便地诊断出现问题的信号以及隔离需要维修的数字化设备 ...
技术资料 液压式线性摩擦焊机单片机控制系统
线性摩擦焊接是研制高推重比航空发动机的重要技术,其应用与推广必将推动航空发动机制造业的快速发展。国外对这项技术研究起步较早,并已经开始在航空发动机整体叶盘制造和维修中广泛应用。为了打破西方国家在此领域的技术垄断,尽快丌发具有我国自主知识产权的线性摩擦焊机是一项十分紧迫的科研任务。 论文研制了一套以89C ...
技术资料 单片机嵌入式Web服务器技术的研究
随着通讯技术、网络技术和半导体技术的飞速发展,嵌入式系统接入网络已成为其应用的一个重要方向。越来越多的嵌入式系统选择Web服务器的方式与Internet进行数据交换。而以太网是构筑现代Internet网络的基础,因此实现基于以太网的嵌入式Web服务器将具有较高的实用价值。 本课题主要针对以MCS-51系列单片机为核心的中低档嵌 ...
学术论文 基于FPGA的PWM控制多重逆变器的设计与实现
逆变器在自动控制系统、电机交流调速、电力变换以及电力系统控制中都起着重要的作用;各系统对逆变器的性能需求也越来越高。PWM控制多重逆变器正是基于这些需求,实现可变频、调压、调相、低谐波、高稳定性的解决方案。 PWM控制逆变器通过对每个脉冲宽度进行控制,以达到控制输出电压和改善输出波形的目的;多重逆变器则是 ...
学术论文 基于FPGA的数字射频存储器设计
数字射频存储器(Digital Radio FreqlJencyr:Memory DRFM)具有对射频信号和微波信号的存储、处理及传输能力,已成为现代雷达系统的重要部件。现代雷达普遍采用了诸如脉冲压缩、相位编码等更为复杂的信号处理技术,DRFM由于具有处理这些相干波形的能力,被越来越广泛地应用于电子对抗领域作为射频频率源。目前,国内外对DRFM ...
单片机编程 TinyM0_Routine
TinyM0配套教程】    * 【TinyM0配套教程】接口技术与可靠性设计(I2C器件应用方案)    * 【TinyM0配套教程】LPC1100系列Cortex-M0最小系统设计      * 【TinyM0配套教程】功能部件(SSP)     * 【TinyM0配套教程】接口技术与可靠性设计(UART器件应用 ...
技术资料 icircuit v1.11.2电路仿真软件
本软件为icircuit v1.11.2,适用于Android平台。icircuit是一款电路仿真设计程序,无论你是学生,计算机业余爱好者还是工程师,这都将是你最好的模拟工具。你可以使用它将任何支持的仿真元器件连接在一起,并各自设置其属性。软件介绍:iCircuit不像其他的模拟程序需要静止测量或者花费很长时间来设置参数。仅需简单的几步 ...