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学术论文 MIMO-GMC系统中Turbo译码器的设计及FPGA实现
Turbo码是一类并行级联的系统卷积码，它是在综合级联码、最大后验概率(MAP)译码、软输入软输出及迭代译码等理论基础上的一种创新。Turbo码的基本原理是通过对编码器结构的巧妙设计，多个子码通过交织器隔离进行并行级联编码输出，增大了码距。译码器则以类似内燃机引擎废气反复利用的机理进行迭代译码以反复利用有效信息流 ...
学术论文 电动汽车蓄电池组电池管理及其状态检测
：电动汽车蓄电池组的工作状态主要指各电池在工作时的端电压、工作电流和温度3 个参数的变化情况。对电池工
作状态的检测通常有集中式检测法和分布式检测法，采用“部分”集中、“整体”分布的思路，将电池分成若干分组，每
个分组集中检测，各分组分布检测，同时，采用“桥电容”技术解决了蓄电池组单体端电压检测中存在的 ...
学术论文 ARM嵌入式教学实验系统的研究与实现
ARM嵌入式技术在工业和生活中正得到越来越广泛的应用，为了适应技术的发展和社会的需求，满足为社会培养创新型人才的需要，高校通信类和电子类专业开设ARM嵌入式技术相关课程及其实验课程将成为趋势。在课程中设置合理实验，可以有效提高学生的动手能力和培养创新性思维，帮助学生更快、更好地掌握理论和应用技术。 论文设 ...
学术论文 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
学术论文 基于ARMDSP架构的太阳能光伏智能并网逆变器
随着世界能源危机的到来，太阳能光伏发电在能源结构中正在发挥着越来越大的作用。而太阳能光伏发电系统的核心部件并网逆变器的性能还需要进一步提高。为了迎合市场上对高品质、高性能、智能化并网逆变器的需求，我们将ARM+DSP架构作为并网逆变器的控制系统。本系统集成了ARM和DSP的各自的强大功能，使并网逆变器的性能和智 ...
学术论文 基于ARMGPRS的无线智能巡检终端设计研究
随着当今生产力的发展和技术的进步，生产设备的自动化程度越来越高，传统的监控手段已不能满足生产自动化、智能化和网络化的需求。智能巡检终端作为生产安全的重要辅助设备，能在复杂环境下实现对多设备多信号量的实时采集和处理，可以作为解决生产设备安全运行的主要手段之一。近来年嵌入式技术以其强大的处理能力、高度的 ...
学术论文 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
学术论文 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制
无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点，具有广泛的应用前景，其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用，在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统，传统的控制方法很难满足对它的精 ...
学术论文 基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究
基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合在一起，具有较长的生命周期，能够根据特定的需求对软硬件进行合理剪裁。结合嵌入式技术的手姿态跟踪设备能够 ...
学术论文 基于ARM的无线传感网络网关的设计
无线传感网络WSN(Wireless Sensor Network)的基本特性是：低功耗、自组织、异构互联，这些全新的形态传统的理论和模型难以描述，巨大的潜在应用使它成为理论和应用研究的热点。无线传感器网络是一种自组织网络，让物理环境的信息主动的以无线的方式发送到人类信息世界。人类根据获取的信息做出判断，利用无线传感网络反过来 ...