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技术书籍 马潮老师AVR新书《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》
马潮老师AVR新书《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》
学术论文 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。 ...
学术论文 双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向 ...
学术论文 基于ARM的设施农业网络型可编程自动控制系统
我国是世界上设施农业面积最大的国家，设施面积占世界总面积的70-80％。目前国内设施温室应用的主要环境参数采控系统大多为进口产品，这些产品技术含量高，采控效果好，但相对价格较高，通常适用于现代化的大型或高档连栋温室。少数国产品牌无论技术水平还是采控效果均不甚理想，尤其缺少能够适用于我国常见的中小型日光温 ...
学术论文 利用霍尔传感器设计直流电流检测电路
利用集成UGN—3501M 霍尔传感器和集成AD522 型双端差动输入测量放大器设计出了直流电流检测电路，该电路具有良好的线性度(绝对线性度为1.4﹪)和高精度(最大相对误差为0.53﹪)；电
学术论文 基于ARM和WinCE的电台可视化人机交互接口的设计与实现
本文以正在研制的某新型电台为应用背景，研究在电台上使用触摸屏的硬件设计方法和软件实现途径。 触摸屏是人机交互发展的方向。目前已在多种领域得到了广泛地应用，而使用触摸屏代替按键在无线电台上实现人机交互功能目前尚不多见。在无线电台上使用触摸屏可以尽可能地减少电台的体积，同时采用常见的Windows风格的操作系统 ...
工业控制 霍尔传感器A3144在精确位移测量中的应用
介绍了Allegro公司推出的霍尔传感器A3144的性能特点，利用单片机AdyC831的两个通用v0口通过两块A3144实现了精确位移测量及自动判断转向的，并给出了实际应用的源程序。实际运行表明，本系
行业应用文档 一种可伸缩的鲁棒流媒体系统设计与实现
本文介绍了一种适于网络环境的高效、可扩展、自适应以及鲁棒的视频流压缩与传输技术，并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由两部分组成：流媒体压缩部分和网络传输控制部分。在本文中将详细介绍这
学术论文 可重用Linux设备驱动程序框架
Linux设备驱动程序的开发工作涉及到相当多的系统内核细节，对开发人员的要求很高。由于缺乏必要的可重用性，一个新设备的驱动程序的开发速度也很缓慢。为了简化其开发流程和提高已有代码的可重用性，该文将C+