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模拟电子 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。 ...
模拟电子 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
模拟电子 基于计算全息的菲涅尔双随机相位加密技术
基于傅里叶计算全息技术，结合菲涅尔双随机相位加密系统，提出了一种数字图像加密方法。该方法以傅里叶计算全息图记录菲涅尔衍射双随机相位加密图像，傅里叶计算全息加密图像隐藏了原图像大小尺度信息，而且再现多个图像，必须针对加密图像共轭方可解密，提高了图像加密的安全性，并且解决了普通方法加密图像难存储的问题， ...
单片机编程 飞思卡尔单片机9S12XS128说明书
这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华
Freescale 单片机应用开发研究中心
开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和
9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调
试器说明书.pdf&rdq ...
单片机编程 5V_8位S08P微控制器系列产品介绍(飞思卡尔)
    飞思卡尔推出新型5V 8位S08P MCU系列，有助您设计出更耐用和可靠的产品，满足严苛的工业应用和用户接口环境，并能符合电器安全标准IEC60730。 S08P系列结构简单，且功能强大，EFT/ESD性能特别优异。这种可扩展、引脚兼容的MCU系列可重用现有8位S08内核、IP和工具，便于现有8位S08产品迁移。此外，S08P M ...
单片机编程 用单片机制作多功能莫尔斯码电路
用单片机制作多功能莫尔斯码电路:用单片机制作多功能莫尔斯码电路莫尔斯电码通信有着悠久的历史，尽管它已被现代通信方式所取代，但在业余无线电通信和特殊的专业场合仍具有重要的地位，这是因为等幅电码通信的抗干扰能力是其它任何一种通信方式都无法相比的。在短波波段用几瓦的功率即可进行国际间的通信，收发射设备简单 ...
无线通信 10年电子产品研发经验总结_马宁伟
马宁伟，工程师，历任南京熊猫集团东方无线电厂结构设计师、结构设计室主任、副所长、二所所长、副总工程师，南京同创电脑集团结构设计部部长、研发中心常务副总监，海尔集团深圳海尔信息科技有限公司常务副总经理，ABIT 电脑(上海)研发中心常务副总经理，中兴通讯股份有限公司数据产品事业部工艺结构总监，现为中兴通讯南 ...
测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
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电子元器件应用 贴片霍尔元件 低功耗霍尔开关 全极霍尔传感器DH249
DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， ...
电子元器件应用 高频霍尔开关 低功耗霍尔开关 玩具磁控开关DH661
DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，& ...