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软件工程 此word文档为关于uml建模的详尽解析
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数值算法/人工智能 建模与仿真试验中需要产生随机数
建模与仿真试验中需要产生随机数,以简化模型的建立,降低仿真程序的复杂度,本程序即实现了随机数的产生。
系统设计方案 位置随动系统建模与频率特性分析 有自动化的同学需要的快点来看看啊
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串口编程 串口通信的主要任务是采集遥测数据。从图1 可以看出, 转台上有3 路数据要通过串口进行通信, 分别是GPS、陀螺和飞轮电机。
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系统设计方案 采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
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系统设计方案 介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法
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数测试的实用方法
系统设计方案 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数
据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。