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模拟电子 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
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模拟电子 MEMS传感器的静止带宽测试

对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需 ...
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单片机编程 ENC-03M陀螺仪模块

电子罗盘模块.
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传感与控制 陀螺仪的使用官网参考方案第二版

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走,如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。 ...
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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
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传感与控制 加速度计和陀螺仪指南

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传感与控制 陀螺仪ENC03使用心得

详细介绍了ENC03R的使用
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传感与控制 陀螺仪 加速度计融合 滤波

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单片机开发 pic876采集车轮信号

pic876采集车轮信号,陀螺仪信号和里程信号,计算出当前的位置,在mpmab上能正确运行。
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系统设计方案 为了提高使用精度

为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模 型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特 ...
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