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其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
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汇编语言 神州墨香商业端

放墨香商业版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定 ...
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单片机 stm32

服务收费而且啊封测父亲父亲鹅防热确认的服务费v为人父亲为服务让他热污染
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Matlab 基于matlab的汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究

随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视,而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害,ABS系统就是在这种要求下产生和发展的,它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高,使之不能正常的工作,给行车带来了极大 ...
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设计相关 一种智能刷树机及方法

为防止病虫害和帮助树木顺利过冬,人们在秋末冬初时往往会在树干离地约一米的位置上涂抹石灰水来进行防预并起到了良好的效果,但在大面积树林集中地区,由于涂抹石灰水的工作完全依靠人工进行,费时费力,效率比较低,而且容易弄脏衣服和地面,给环卫工人及林场管理人员带来很大麻烦,专利(201120247779.9)虽然能够 ...
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书籍 电力电容器的电容值测量及失效分析

为 了提高 电力 电容器 的使 用率 ,延 长其 寿命 ,对 电力 电容 器进行 失效 分析是 十分必 要 的。与 传统 的电压 、 电流 表法和双电压表法相 比,现在测量 电容器 电容值大多采用 数字 电容表如 :A I-6600 ,测量范 围宽 ,准 确度高 。通 过对一组 12 个滤波 电容器在 2003~2011 年期间运 行 中所 积 累的 电容值 ...
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技术资料 低压电缆头防触电用无卤低烟阻燃绝缘罩(套)

低压开关柜出线电缆连接完成后,在通电的情况下,出线座和电缆线耳会带电。如果没有绝缘防护,维护人员进入电缆隔室时会有触电的危险。     为了防止开关设备维护人员进入电缆隔室时触电,可以采用不同的办法来解决。     1)把每一出线回路放在开关柜不同的隔室中是最直观的方法。 ...
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源码 12345

/****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsign ...
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软件 通用考试软件制作试卷导出题库生成器【精版】

全功能考试练习软件,批量导入导出试卷,随机抽题考试,自动评分,自动形成错题。VB加EXCELL加ACESSS开发 ,自由替换内容,自动生成错题集,防复制,防破解。多重加密。完全免费。
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应用设计 某冶金机械厂全厂供电系统的电气设计

 要求根据本厂所能取得的电源及本厂用电负荷情况,并适当考虑到工厂生产的发展,按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求,确定变电所的位置与型式,确定变电所主变压器的台数与容量,选择变电所主接线方案及高低压设备与进出线,确定二次回路方案,选择整定继电保护装置,确定防雷和接地装置,最后按要求提交设计计 ...
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