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闭环控制系统 的查询结果
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无线通信 一种微小型侦察球无线控制系统的设计
 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
机械电子 Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。
机械电子 基于GT-800的贴片机控制系统
摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。关键词:GT-800运动控制器;贴片机 ...
开发工具 2010 MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
实用工具 2010 MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
可编程逻辑 基于FPGA的石油测井控制系统
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DSP做算法运算,不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明,该系 ...
可编程逻辑 PLC电梯控制系统的设计和检测
摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能, ...
可编程逻辑 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
可编程逻辑 可编程序控制器在电气控制系统改造中的应用
介绍了,JB-30B型冲击试验机的工作原理,并运用西门子S7-200小型可编程序控制器(012)代替冲击试验机的继电接触控制系统,实现对原电器系统的改造。[关键词]PLC;电气控制系统;改造