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其他行业 源码包括了显示

源码包括了显示,键盘,调频调压,通信等功能,且作了一个PID闭环。
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其他书籍 介绍怎样制作机器人

介绍怎样制作机器人,包括硬件制作 系统建模 控制算法
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系统设计方案 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。 ...
https://www.eeworm.com/dl/678/284029.html
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人工智能/神经网络 基于8051的模糊控制程序 程序为模糊控制程序

基于8051的模糊控制程序 程序为模糊控制程序,基于8位单片机,为模糊控制算法程序,实现简单的模糊控制,经实践总结得出,当调整幅度较大时,会出现振荡,系统难以达到稳定,这就需要更高一级的算法控制调整,当调整幅度较小时,系统可以很快达到稳定。 ...
https://www.eeworm.com/dl/650/288486.html
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matlab例程 基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真,也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/665/294088.html
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单片机开发 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心

全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动 ...
https://www.eeworm.com/dl/648/295198.html
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DSP编程 电动机的DSP控制程序

电动机的DSP控制程序,直流单极性闭环控制程序
https://www.eeworm.com/dl/516/296229.html
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DSP编程 codec engine中的视频操作界面的历程

codec engine中的视频操作界面的历程,可以控制算法启动和结束
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matlab例程 v-blast4x4_dast程序

v-blast4x4_dast程序,用于mimo信道闭环系统中,加入旋转矩阵贺信道dast编码,用于提高信道容量和误比特性能
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其他 此文件是本人的毕业设计所做

此文件是本人的毕业设计所做,其中提到了倒立摆的最优控制算法
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