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闭环控制算法 的查询结果
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matlab例程 我收集到的智能控制作业
我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。
单片机开发 基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
*行业应用 该代码是用vc编写的基于dsp2812电机控制的代码
该代码是用vc编写的基于dsp2812电机控制的代码,已经经过测试,完好可以使用,是无传感器的控制算法
DSP编程 利用DSP实现PID控制功能
利用DSP实现PID控制功能,PID控制算法为位置式PID算法
其他嵌入式/单片机内容 加入了积分运算
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的 ...
文件格式 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统
中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较
好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。
本文设计实现了一个多功能、 ...
matlab例程 一个简单的预测控制例子
一个简单的预测控制例子,基本预测控制算法
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
嵌入式/单片机编程 模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器
模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验