搜索：闭环反馈
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https://www.eeworm.com/dl/950315.html
技术资料
基于JingWei板的小车智能控制系统
2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本系统是基于JingWei板的小车智能控制系统，采用闭环控制方式。通过JingWei板扩展口扩展了无线通信模块和蓝牙模块，实现了对小车的无线控制及状态信息的实时反馈。用户可以从本地（JingWei 板）程序界面选择预定义路线或者自由画线控制小车运动。 ...
https://www.eeworm.com/dl/965094.html
技术资料
基于单片机控制的三相全控桥晶闸管
介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控制;设计中采用非中断同步方式,硬件电路简单、可靠性高、抗干扰能力强,是一种比较理想的晶闸管触发装置. ...
https://www.eeworm.com/dl/921187.html
技术资料
非线性控制系统的全局可镇定
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线 ...