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基于游程编码的连通区域标记算法优化及应用

·摘要:  为提高空间液滴蒸发实验中图像实时反馈控制系统的鲁棒性,在液滴的边缘提取中采用了连通区域标记算法,并从两个方面对该算法进行了优化,从而在实时图像处理中获得较快的处理速度和较小的内存占用.一是在DSP实时图像处理中应用了游程编码来减少对象数量和存储所需空间;二是优化了Suzuki的 ...
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基于游程编码的连通区域标记算法优化及应用

·摘要:  为提高空间液滴蒸发实验中图像实时反馈控制系统的鲁棒性,在液滴的边缘提取中采用了连通区域标记算法,并从两个方面对该算法进行了优化,从而在实时图像处理中获得较快的处理速度和较小的内存占用.一是在DSP实时图像处理中应用了游程编码来减少对象数量和存储所需空间;二是优化了Suzuki的 ...
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基于游程编码的连通区域标记算法优化及应用

·摘要:  为提高空间液滴蒸发实验中图像实时反馈控制系统的鲁棒性,在液滴的边缘提取中采用了连通区域标记算法,并从两个方面对该算法进行了优化,从而在实时图像处理中获得较快的处理速度和较小的内存占用.一是在DSP实时图像处理中应用了游程编码来减少对象数量和存储所需空间;二是优化了Suzuki的 ...
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一种轮腿式变结构移动机器人研究

·摘要:  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无 ...
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并联型直流有源电力滤波器的控制系统设计

·摘要:  并联型直流有源电力滤波器可以有效抑制高压直流输电线路谐波,但该滤波器对其控制系统的性能要求也较高.文中采用输电电流高增益反馈控制方法作为控制策略,并依此方法确定了各项设计参数.同时,针对该控制方法的要求基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一套控制器装置. ...
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基于DMCU的可移动多媒体综合平台

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:基于骏亿DMCU板开发的多媒体系统,采用多线程方式。通过 DMCU 板的 GPIO 扩展了 USB通信模块,利用义统ET44M210板实现与电脑高速通信,可以很方便地下载视音频文件及将信息实时反馈。用户可以从本地(DMCU板)程序界面选择要使用的多媒 ...
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基于PID神经网络控制微信号发生装置

· 摘要:  高压电网中电子式互感器输出信号一般为毫伏级模拟信号,在高压保护、测量装置研发试验中需要能够提供高精度微小信号的继电保护测试仪.文中介绍了一种基于PID神经元网络负反馈控制技术和FPGA控制高精度串行DA转换输出精准微小信号的系统设计方案,分析了装置为提供高稳定度小信号所 ...
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DSP控制卡在高速数控雕铣机中的研究实现

·摘要:  分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷,针对基于DSP+FPGA运动控制卡的特点,开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统.同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓冲区、辅助命令FIFO缓冲区、状态缓冲区、DSP外部扩展存储区都集成 ...
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基于单片机控制的变频器设计

介绍了以AT89C 51单片机为控制中枢,利用EXB 841专用驱动及保护器件对功率模块绝缘栅双极晶体管(IGBT)进行驱动与保护的变频器设计方法.介绍了EXB841在应用中的一些原则性事项,阐述了AT89C 51单片机产生正弦脉宽调制(SPWM)脉冲的算法及编程方法,描述了异步电动机在变压变频(VVVF)调速时的近似机械特性及 ...
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基于UC3879的高频感应加热电源的设计.rar

本文主要以串联谐振型感应加热电源为研究对象,通过分析其负载特性及调功控制方式,选择不控整流加逆变移相调功控制方式,其中重点分析感性移相式PWM感应加热电源调功控制方式,及其在由自关断器件MOSFET组成的串联谐振逆变器中的应用,并深入分析了感性移相式PWM控制方式调功特性。同时针对感应加热电源这 ...
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