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锁相环路是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。随着信息科学和电子技术的迅速发展，锁相环路在电子技术的各个领域得到了广泛的应用。
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我自己早期编写的闭环控制小程序。一个DLL实现的PID控制器，一个简单的仿真界面。欢迎做控制的同道中人指点。