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技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
电源技术 基于开关电容技术的锁定放大器设计
锁定放大是微弱信号检测的重要手段。基于相关检测理论，利用开关电容的开关实现锁定放大器中乘法器的功能，提出开关电容和积分器相结合以实现相关检测的方法，并设计出一种锁定放大器。该锁定放大器将微弱信号转化为与之相关的方波，通过后续电路得到正比于被测信号的直流电平，为后续采集处理提供方便。测量数据表明锁定放 ...
通信网络 ACNET-600EMC测试报告
简介： ACNET-600/622是南京来可电子科技有限公司的工业级增强型以太网CAN-bus接口卡/设配器，它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet 网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus 网络的范围。 ACNET-600支持一路CAN口，ACNET-622支持两路CAN口。 AC ...
技术资料 DIY_马克思发生器_特斯拉线圈-非常漂亮的东西
DIY_马克思发生器_特斯拉线圈前些日子介绍了特斯拉线圈的做法，效果相当壮观，但是工程也相当浩大，造价挺高，并不是每人都能亲手做一个的。 如果你只是想领略一下高压电火花的魅力，马克思发生器是一个比较好的选择。只要几个电容、电阻，简单的组合一下，很容易得到几厘米长的电弧，相当漂亮。款马克思发生器总共有六级， ...
技术资料 远距离RFID收发技术研究
射频识别技术作为一项先进的自动识别和数据采集技术，被认为是21世纪十大重要技术之一，在生产制造、销售流通、公共安全等领域有着广阔的应用前景。920MHz射频识别系统有着读距离远、阅读速度快等优点，是目前国际上RFID产品研究与应用的热点。本论文介绍了RFID国内外的发展概况，阐述了RFID的基本原理，进行了总体方案的设 ...
学术论文 基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统.rar
随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电机控制的dsPIC30F3011 ...
技术资料 基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统.rar
随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电机控制的dsPIC30F3011 ...
学术论文 基于FPGA的任意波形发生器的设计与实现.rar
随着国民经济的发展和社会的进步，人们越来越需要便捷的交通工具，从而促进了汽车工业的发展，同时汽车发动机检测维修等相关行业也发展起来。在汽车发动机检测维修中，发动机电脑(Electronic Control．Unit-ECU)检测维修是其中最关键的部分。发动机电脑根据发动机的曲轴或凸轮轴传感器信号控制发动机的喷油、点火和排气。所 ...