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重力 的查询结果
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技术资料 基于STM32实现的温度、心率、步数设计程序
1） 通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。2）通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。3）lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。 系统框图及电路设计：系统总体结构框图如下所示：软件程序开发：原理图文件也已上传：https://dl.21ic.com/do ...
技术资料 STM32二维码识别源码资料
基于STM32的电子秤设计，涉及重力传感器，ADC转换，LCD液晶显示等等。
技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 PMSM电机的无传感器磁场定向控制AN1078
设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（13）
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（19）
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（21）
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