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避障机器人 的查询结果
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人工智能/神经网络 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法
此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点
人工智能/神经网络 机器人路径规划演示平台
机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
VC书籍 仿真机器人的经典代码
仿真机器人的经典代码，里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点，PD壁障到顶点，末端处理，点球大战等等，很值得参考
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ，
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...
技术资料 基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生化发展 ...
技术资料 智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都
是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型，
然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
CAD 机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
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电子书籍 操作机器人的实时动力学
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电子书籍 机器人操作手：数学、编程与控制
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