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传感与控制  机器人避障问题

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33983.html

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传感与控制  除尘竞赛机器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34437.html

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单片机开发  自主移动机器人控制程序

自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。

https://www.eeworm.com/dl/648/192185.html

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人工智能/神经网络  基于C-51单片机的智能机器人C程序

基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障

https://www.eeworm.com/dl/650/210725.html

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系统设计方案  果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例， ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321925.html

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单片机开发  机器人应用的全套实例寻机小车

机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹

https://www.eeworm.com/dl/648/452894.html

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嵌入式/单片机编程  循迹机器人的所有程序

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。

https://www.eeworm.com/dl/647/463956.html

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文章/文档  摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体 ...

https://www.eeworm.com/dl/652/490079.html

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单片机相关  循迹小车壁障传感器

此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接口输出数字信号（一 ...

https://www.eeworm.com/dl/510220.html

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技术教程  机器人编队、避障matlab程序

实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域

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