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神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
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一种新的汽车乘员分类视觉检测算法

针对第5 百分位(身材矮小)成年女性与第50 百分位(平均身材)成年男性等不同类型的乘员，建立基于低成本CMOS 摄像机的汽车乘员分类视觉检测系统及其智能模式识别算法。通过建立乘员图像测量空间的
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傅立叶变换在仓库监控智能跟踪系统中的应用

提出了一种基于傅立叶变换帧差法的全数字化仓库监控和智能跟踪系统的设计与实现。该方法具有全数字化、智能化、并能实现对运动目标进行实时、可靠智能跟踪的特点。采用傅立叶图像处理技术，可以准确识别图像 ...
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基于嵌入式系统异构总线的原子协议锥匹配

针对异构总线嵌入系统难以进行部件移植和接口互换问题，提出基于嵌入系统异构总线的原子协议锥匹配方法，分析接口协议原子操作，构建协议锥，阐述偶锥模型的相关性和时序特性。在抽象空间中进行协议亲缘进程识别及综 ...
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CIDCW接收器PCD3316及其应用

飞利浦公司开发的 PCD3316是一种带有 I2C串行总线接口的智能性较强的主叫识别专用集成电路。文章中介绍了 PCD3316的功能特点、内部结构、封装形式、引脚功能、电气参数、工作时序以及应用电路等
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AIS系统协议栈的研究与实现

根据通用船载自动识别系统（AIS）的协议栈，给出了一种基于链路层、网络层和传输层的嵌入式系统AIS 系统平台设计，详细研究了其基于ARM+FPGA 的硬件设计和基于μC/OS-II 操作系统的软件设计
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MCU嵌入式系统的领域分析方法

在不断的发展的MCU 嵌入式系统领域中，软件危机所带来的危害也日渐显现。如何利用软件重用的相关方法来解决这一问题成为当今研究的热点。领域分析是识别、捕捉、组织、分析和表示软件域中相关信息, 确
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基于混合高斯模型定位的火灾烟雾纹理特征提取

视觉(图像型)火灾探测需要提取较高质量的目标纹理特征用于火灾识别。本文利用混合高斯模型对烟雾目标进行前景提取，并且屏蔽掉非运动的背景图像，然后根据结果图像的灰度分布，计算灰度共现距阵，提取纹理特征。 ...
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基于分支定界的动态树形搜索反碰撞算法

针对RFID系统中最常见的反碰撞问题，论文提出了一种基于分支定界的动态树形搜索反碰撞算法，算法采用分支定界的树形搜索机理，动态调整指令发送长度和发送值，并对一位碰撞进行智能识别。最后利用树的遍历思想予 ...
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一种身份认证系统综合分类框架

较为全面的对身份认证系统做了分析比较，并着重研究分析了生物特征识别身份认证和动态口令身份认证，在此基础上提出了一种身份认证技术综合的分类方法。从认证双方享有的知识因子的角度出发，明确了共享因子 ...
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