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速度计 的查询结果
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技术资料 永磁同步电机的无传感器FOC控制
介绍了永磁同步电机的无传感器FOC控制，内容包括FOC算法的优势，系统原理框图，三相拓扑结构，对于FOC的理解，矢量控制的介绍，矢量控制框图，Clarke变换，Park变换，PI 控制，PID 增益调节，空间矢量调制 （SVM），位置估算，反电动势估算，反电动势和转子位置的关系，速度计算，弱磁，自适应滤波器，电压纹波补偿等等，可 ...
技术资料 TMS320C6713B在船用捷联惯导系统中的应用
· 摘要：  为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信.该系统具有以TMS320C6713B为核心的单CPU结构,可以进行64位精度运算且运算速度快,能满足实时性要求.   ...
技术资料 模拟对话杂志(第44卷第2期)
本期介绍
2 编者寄语和产品简介
3 用20位DAC实现1 ppm精度精密电压源
7 利用差动放大器实现低功耗、高性能绝对值电路
9 利用同步反相SEPIC拓扑结构实现高效率降压/升压转换器
14 超低失真音频Panpot放大器
15 G = 1/2的差分输出差动放大器系统
17 利用3轴数字加速度计实现功能全面的计步器设计 ...
模拟电子 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
技术资料 高精度ADS1256转换器及其在捷联惯导系统中的运用
·摘要：首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号，采用DSP控制时序，将采集的结果通过高速串口送给RS232，然后再传给导航计算机进行导航解算，这样大大提高了导航运算的精度和速度，使惯导产品向小型化和高精度方向的发展成为可能。 ...
技术资料 基于DSP的捷联惯导计算机系统的设计与开发
· 摘要：  为了满足捷联惯导系统应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的导航计算机.整个系统是以数字信号处理单片机TMS320VC33为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对加速度计和里程表的输出信号的计数及实现DSP与外部的通信.整个系统结构简单、体积小、功耗低且能满足系统实时性的要求.&nbsp ...
技术资料 RM-MPU-6000A
RM-MPU-6000A是一款高性能的三轴加速度计与陀螺仪集成传感器，适用于各种需要精确姿态检测的应用场景，如无人机、机器人导航及智能手机等。本手册详细介绍了该传感器的技术规格、电气特性、接口定义以及典型应用电路设计等内容，是硬件工程师进行产品开发不可或缺的重要参考资料。现在提供免费完整版下载。 ...
技术资料 博世BMI160六轴传感器I2C通信配置
Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中，我们可以看到，BMI160与外部进行 ...
技术资料 新型可穿戴心率监测健身监测技术与设备的应用
新型可穿戴心率监测健身监测技术与设备的应用摘 要 ：本文将对可穿戴智能设备技术特征作说明，并以蓝牙低功耗光学手腕光学心率监视器与无线穿戴心率监测 / 健
身监测及双绿色 LED 型反射式光电心率传感器等医疗保健与运动测量技术与应用为重点作研讨。 关键词 ：穿戴智能手表，蓝牙低功耗，心率监测，传感器，加速度计 ...
学术论文 基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...