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技术资料 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...
https://www.eeworm.com/dl/835855.html
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技术资料 升压式PWM开关电源控制芯片研究与设计

开关电源具有体积小、效率高等特点,广泛应用在工业、商业、民用、军事和航空航天等领域。随着计算机、通讯等信息产业的飞速发展,便携式电子产品的广泛应用,我国开关电源市场的不断增长,开关电源控制芯片的研究已经成为国内功率电子学研究的热点。本论文主要研究了升压式PWM开关电源控制芯片的设计。开关电源变换器是一 ...
https://www.eeworm.com/dl/836833.html
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技术资料 用VB实现上位机与OMRONPLC串行通讯

摘要:随着工业自动化的发展,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛,为了充分发挥它们的各自优越性,PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例,介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单,使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词:Vi ...
https://www.eeworm.com/dl/837001.html
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技术资料 小草手把手教你LabVIEW仪器控制

LabVIEW在仪器控制方面,还是很有优势的,把你仪器给你,读懂指令,然后估计半小时就可以编写好一个完整的仪器控制系统。从仪器配置到数据发送,数据接收,到数据生成报表。如果使用其他语言,例如VB,VC之类的,写过仪器控制的同学来说,这个问题,写个界面,就要写半天,还得什么进制转换啊,各种操作,麻烦多了。但是, ...
https://www.eeworm.com/dl/839254.html
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技术资料 TMS320F28027的数字控制移相全桥DCDC变换器设计

移相全桥软开关PWM变换器是直流电源实现高频化的理想拓扑之一,尤其在中大功率场合应用十分广泛。实现全桥变换器移相PWM控制的传统方法是通过采用专用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)来调节变换器前后臂间的导通相位差,以实现PWM模拟控制四。相对于模拟控制,数字控制由于具有集成度高、控制灵活、设计延续性好、易于实 ...
https://www.eeworm.com/dl/839585.html
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技术资料 CANOPEN通讯协议设计与实现.

近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,描述了CANopen的网络模型,分析CAN总线网络的结构,构造了相关的 ...
https://www.eeworm.com/dl/839724.html
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技术资料 西门子S7-200与施耐德ATV312进行modbus rtu通讯

西门子S7-200与施耐德ATV312进行modbus rtu通讯,端子排硬接线控制启停,通讯改变频率转速!
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技术资料 AMC CANopen伺服驱动器通讯手册

    本文档为美国AMC公司的CANopen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯,轻松实现运动控制的功能。
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技术资料 印刷电路板设计在真实世界中的EMI控制

第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰(EMI)与电磁兼容(EMC)最初是在1940及1950年代变成关切之议题,大多是因为马达之噪声,经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期,一直到1960年代,EMI/EMC主要是在军事上之考虑,确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中,如雷达之辐射造成武器之 ...
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Matlab 先进PID控制MATLAB仿真

先进PID控制MATLAB仿真
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