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技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略

摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明 ...
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技术资料 三相四线制有源电力滤波器多目标优化预测控制策略研究

请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用;无功功率不仅对于供电侧来说十分重要,而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展,大量的非线性负载涌现在电力系统中,由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下,一方面可以对谐波 ...
https://www.eeworm.com/dl/836443.html
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技术资料 STM8和STM32系列单片机的产品选型手册

本文档的主要内容详细介绍的是STM8和STM32系列单片机的产品选型手册免费下载。
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技术资料 电力电子变换器PWM策略与电流控制技术PDF电子书

 本书中,系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略,具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1~9章主要关注脉宽调制技术;第10~16章主要关注电流控制技术。其中,第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略;第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题;第4~6章是对不同PW ...
https://www.eeworm.com/dl/836551.html
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技术资料 国产蓝牙BLE-MESH芯片模块ic对比zigbee选型说明

文档为国产蓝牙BLE-MESH芯片模块ic对比zigbee选型说明总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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技术资料 新唐MCU 2019最新选型表

新唐2019最新选型表,供大家学习参考,有需要的自行下载阅读。
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技术资料 保险丝选型指南

保险丝选型指南,静电保护,PTC
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技术资料 主流大功率蓝牙音响功放IC芯片选型表

       文章例出了目前市场比较常用的中高功率功放IC的型号和功率屯与喇叭和电压的关系,有助于大家的精确选型,节省找资料的时间。
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技术资料 大疆精灵飞控电路图 包括传感器和MCU的选型

大疆精灵飞控电路图 包括传感器和MCU的选型
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技术资料 机电一体化技术基础与产品设计

木书系统地讲述了机电一体化的技术某础以及机电一体化产品的设计方法。全书共分九章,主要内容有:机电一体化的概念、意义内容效果、范围、发展概况以及机电一体化产品设计的基本方法;工业控制机及其总线,工业控制机的原理及应用;可编程控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用;单片机的原理,基于单片机的微控制器的 ...
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