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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
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传感与控制 ov7725数字摄像头编程基本知识笔记

智能小车摄像头必备
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传感与控制 红外避障传感器原理图

可以用来做红外避障小车
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传感与控制 L298N直流电机步进电机两用驱动器

智能小车驱动电源
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嵌入式综合 altera官网dsp_builder、matlab和quartusII三者版本匹配

软件安装匹配
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无线通信 WIFI视频模块应用

WIFI视频通过手机控制玩具,飞机,小车,智能家居等
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无线通信 通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解

机器人路由篇
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无线通信 物联网智能机房系统设计与实现

简述了实现智能机房系统所用的主要技术、设计方法和功能实现,包括通信协议设计、硬件电路设计和软件设计。系统功能包括控制、检测和无线通信等,实现了机房电器的控制、环境物理量的检测、机房安全的防范及通信等功能。同时增加了可无线遥控的智能小车,其上添加各种传感器,实现传感器的移动检测,增加了检测的灵活性。通 ...
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无线通信 智能小车实验平台超声测距模块的设计与实现

本文设计介绍了一个以MCS-51单片机为核心的超声波测距模块。该设计由超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路和串口通信电路等组成,由单片机产生超声波的发射信号和对超声波传播时间进行测量。电路当中采用CMOS门电路作为超声波的桥式驱动,采用集成芯片CX20106A作为超声波接收电路,集成度高,电路简单。 ...
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C/C++语言编程 启动定时保护无线加按键设定

智能小车启动定时保护无线加按键设定
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