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基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究

超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领 ...
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利用ARMLinux平台的天然气流量计算机的设计与实现

我国是天然气资源丰富的国家之一,天然气远景储量约达38万亿m3,其中陆上占79%,海上占21%。天然气的生产、利用过程是一个流程复杂、规模大、速度快且连续运行的系统。在这个系统中,无论是在井场、集气站、配气站,还是在使用者家庭都可见到用于不同目的的各种流量测量仪表。其计量的准确与否受到人 ...
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基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理

陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值.在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速、准确等优点.因此,视觉导航 ...
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基于线阵CCD和FPGA干涉型甲烷测量仪

近年来,瓦斯事故在煤矿生产事故中所占比例越来越高,给矿工的生产生活带来了极大的灾难,必须加强对瓦斯的监测监控,避免瓦斯爆炸事故。因此对瓦斯气体进行快速、实时检测对于煤矿安全生产及环境保护有特别重要的意义。便携式甲烷检测报警仪是各国应用最早最普遍的一种甲烷浓度检测仪表,可随时检测作 ...
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基于单片机的电机运动控制系统设计.rar

以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景,分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法,阐述了这两个系统的开发过程,研究了单片机在这两个系统中的应用,进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介 ...
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基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究.rar

本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动车的 ...
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旋转变压器及其R2D电路的研究.rar

在伺服系统中,为了实现高精度的控制,往往需要实时地检测出电动机转子的位置。用来检测电动机转子位置的角度传感器主要有光电编码器和旋转变压器。光电编码器虽然能够达到很高的精度,但是它的抗干扰性差,不宜应用在条件恶劣的场合中;相比较而言,旋转变压器(简称旋变)由于结构简单,坚固耐用,抗 ...
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基于Delta逆变技术的串联补偿式交流稳压电源的研究.rar

当今高新技术不断发展,越来越多的高精度仪器设备对输入电源,特别是对输入交流电源的稳压精度要求越来越高。与此同时,随着我国经济的发展和用电负载的急剧增加,电压波动和波形畸变等供电质量问题日趋突出,不能满足高精度仪器设备的需要,因而就需要在电网和这些设备之间增加高稳压精度、宽稳压范围 ...
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移动无线信道特性及基于FPGA的信道仿真器实现.rar

移动无线信道特性对移动通信系统性能具有重要影响,移动信道建模和仿真对移动通信系统的研发具有重要意义。因此,对移动信道建模与仿真进行研究,具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文从无线电波的传播特点出发,分析了无线电波的传播模型和描述信道特性的主要参数,重点分析了移动小尺度衰落模型 ...
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短波治疗仪功放电路设计

随着物理治疗在现代医学中越来越广泛的应用,电疗、光疗以及磁疗等物理治疗设备的研究逐步受到人们的重视。短波治疗是一种高频电疗法,具有消除组织炎症、促进细胞代谢等显著作用。目前,市场上短波治疗设备般基于多级放大的原理,具有效率低、损耗大等缺点,因此,设计一种高效、低损耗的短波治疗设备 ...
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