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单片机编程  步进电机原理

步进电机原理

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单片机编程  103H5205 单极步进电机

单极步进电机

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单片机编程  步进电机步距角细分单片机控制系统

步进电机步距角细分单片机控制系统

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单片机编程  步进电机原理与控制简介

步进电机原理与控制简介

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单片机编程  基于单片机的步进电机控制器的设计论文

基于单片机的步进电机控制器的设计论文

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单片机编程  基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...

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单片机编程  用单片机控制步进电机

用单片机控制步进电机

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单片机编程  基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服 ...

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单片机编程  基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电 ...

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单片机编程  单片机控制步进电机的方法研究与应用

摘要：步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控 ...

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