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用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑,配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之二代增加了can总线通讯逻辑(sja100+82c250)。
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matlab例程 本是一个含PID控制器的线性控制系统的程序
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