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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html
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传感与控制 自动入库小车设计

自动入库小车设计
https://www.eeworm.com/dl/562/34176.html
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传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统
https://www.eeworm.com/dl/562/34177.html
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传感与控制 全国大学电子设计大赛 智能小车

全国大学电子设计大赛 智能小车
https://www.eeworm.com/dl/562/34178.html
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传感与控制 基于摄像头的智能小车设计与实现

基于摄像头的智能小车设计与实现
https://www.eeworm.com/dl/562/34180.html
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传感与控制 C-智能小车(C题)

智能小车
https://www.eeworm.com/dl/562/34196.html
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传感与控制 曾经的国家2等奖,小车程序和原理图、pcb

关于小车的程序和原理图
https://www.eeworm.com/dl/562/34219.html
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传感与控制 循迹小车控制

4 循迹小车控制
https://www.eeworm.com/dl/562/34289.html
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传感与控制 C-智能小车(C题)

小车
https://www.eeworm.com/dl/562/34341.html
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传感与控制 基于光学传感器的智能玩具小车设计

基于光学传感器的智能玩具小车设计
https://www.eeworm.com/dl/562/34386.html
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