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运动智能控制硬件在环仿真系统的研究

DSP相关应用硕士论文,对DSP的产品开发很有帮助
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基于FPGA可重构运动控制系统的研究

论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象,结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术,研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主要研究内容和所取得的研究成果如下: 首先,对当前数控系统 ...
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基于PXI总线的运动机构控制系统

· 摘要:  基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流 ...
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高性能机械伺服系统运动控制技术综述

·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
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基于单片机控制的运动控制系统

目前,运动系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的.采用AT89C51作为控制器核心,晶闸管触发和转速测量等环节实现的全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统,可应用于对速度精度、快速响应要求较高的场合. ...
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基于DSP的运动目标检测与跟踪系统设计

·基于DSP的运动目标检测与跟踪系统设计
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基于单片机控制的运动控制系统

目前,运动系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的.采用AT89C51作为控制器核心,晶闸管触发和转速测量等环节实现的全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统,可应用于对速度精度、快速响应要求较高的场合. ...
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基于DM6446的视频运动车辆检测系统

这份详尽的基于DM6446的视频运动车辆检测系统文档,详细介绍了如何利用TI公司的高性能处理器实现智能交通监控解决方案。内容覆盖了硬件选型、软件编程到实际部署的全流程指导,特别适合正在从事或计划进入智能交通领域的工程师参考学习。本资料不仅提供了理论知识,还附有实战案例分析,帮助读者快速掌 ...
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基于运动区域和运动区域外截矩形进行运动目标检测的程序

基于运动区域和运动区域外截矩形进行运动目标检测的程序
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proe运动仿真

proe运动仿真
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