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学术论文  机器人运动控制卡的研究

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...

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技术资料  电力拖动自动控制系统第5版

电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料，适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考，也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考

https://www.eeworm.com/dl/834369.html

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单片机开发  基于运动控制卡的步进电机控制系统非常有价值哦

基于运动控制卡的步进电机控制系统非常有价值哦

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其他书籍  dsp的事件管理事件管理器（EV)模块为控制系统（运动控制和电机控制）的开发提供了强大功能。

dsp的事件管理事件管理器（EV)模块为控制系统（运动控制和电机控制）的开发提供了强大功能。

https://www.eeworm.com/dl/542/240492.html

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系统设计方案  基于专用运动控制芯片的开放式数控系统研究

基于专用运动控制芯片的开放式数控系统研究

https://www.eeworm.com/dl/678/359588.html

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人工智能/神经网络  神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0

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系统设计方案  基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真 ...

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源码  应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计

应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）

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技术资料  双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...

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学术论文  基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar

在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的 ...

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