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运动控制平台 的查询结果
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单片机编程 基于PIC单片机的以太网数据采集与控制电路设计
本文介绍了由单片机控制的基于以太网的数据采集电路。该电路采用了美国Microchip公司的8位单片机PIC16F877和台湾Realtek公司的10M以太网控制芯片RTL8019AS，实现了数据采集以及以太网数据传输的功能。整个电路主要包括网络接口电路，单片机电路，A/D转换电路，D/A转换电路，RAM存储电路，EEPROM存储电路，DIO电路等。文中简 ...
单片机编程 微机灯光控制系统
一、实验目的１．掌握定时/计数器、输入/输出接口电路设计方法。    ２．掌握中断控制编程技术的方法和应用。３．掌握8086汇编语言程序设计方法。
二、实验内容与要求 微机灯光控制系统主要用于娱乐场所的彩灯控制。系统的彩灯共有12组，在实验时用12个发光二极管模拟。1. 基本要求：灯光控制共有 ...
单片机编程 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究
目前符合0sEK／VDx规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用的性能和可靠性，迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对如何在CAN网络环境下构造一个开放的符合OSEK／VDX规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方法进行探讨，以便支持用户分布式 ...
DSP编程 基于DSP的H.264运动估计算法研究
采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台，在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植，并加入人机接口，使用DSP/BIOS调度多个任务，从而实现了从软件平台到硬件平台的移植，成功搭建了一个基于运动估计算法的DSP应用系统。研究结果表明 ...
DSP编程 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
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教程资料 基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计
提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法，该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号，对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和，利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高，最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VGA显示器上实时显示。整个设计使用Verilog HDL语言实现，采用Alte ...
通信网络 基于Android的物联网控制系统的设计与实现
基于Android智能操作系统开发平台，以移动通信网为载体，利用短信方式和GPRS方式实现在系统客户端信息采集与传输、进行数据分析处理等功能的物联网无线测控系统。用户通过Android设备终端，可以随时随地查看环境数据并进行实时检测与控制，实现物联网嵌入式的无线测控功能。 ...
通信网络 基于Matlab的网络控制系统模糊控制算法应用研究
介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明，模糊PID可以很好地应用于网络控制。 ...
通信网络 开放式的无线传感器网络节点平台设计
无线传感器网络是一种应用相关的网络。不同的应用背景需求不同的无线传感器网络节点。硬件的相关性太强不利于向其他平台移植。为解决该问题，利用硬件的模块化的设计思想，我们设计了一种开放的可扩展的无线传感器网络节点平台。该平台以MSP430F5438微处理器作为主控芯片，以CC2420作为射频控制芯片。实验证明该平台具有低 ...
传感与控制 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统_薛开
关于转台控制的