搜索：运动控制平台

matlab例程  本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的系统结构

本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式，本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内核中运行，实现对控制系统的控制。 ...

https://www.eeworm.com/dl/665/349639.html

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嵌入式/单片机编程  很实用的PLC梯形图程序

很实用的PLC梯形图程序，小车运动控制的具体实现，可用于三菱、欧姆龙、西门子

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VHDL/FPGA/Verilog ISA板卡

ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。

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Linux/Unix编程  CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点

CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点，分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理，并由高密度的ISP器件设计实现，运动结果表明所设计的电路完全达到了设计要求.doc ...

https://www.eeworm.com/dl/619/422107.html

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汇编语言  CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点

CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点，分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理，并由高密度的ISP器件设计实现，运动结果表明所设计的电路完全达到了设计要求.doc ...

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嵌入式/单片机编程  本文通过对ARM开发和研究

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈 ...

https://www.eeworm.com/dl/647/457099.html

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Linux/Unix编程  此程序是在linux操作系统下的GPIO驱动

此程序是在linux操作系统下的GPIO驱动，它是基于华邦ARM9控制平台的

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资料/手册  2005年电赛题目

电子设计大赛A.正弦信号发生器　　 B.集成运放测试仪　　 C.简易频谱分析仪　　 D.单工无线呼叫系统　　 E.悬挂运动控制系统　　 F.数控恒流源　　 G.三相正弦波变频电源

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工业控制  安川v系列系统设计维护手册

安川v系列运动控制伺服系统手册

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可编程逻辑  台达人机使用手册

台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本 ...

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