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运动学 的查询结果
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matlab例程 利用Matlab仿真工具
利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
人工智能/神经网络 robot toolbox很多不全面
robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真
教育系统应用 本程序以自然界最平常的单摆现象为案例
本程序以自然界最平常的单摆现象为案例，利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真，通过C语言的图形显示功能函数加以显示，实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合，理解简单应用系统的构思方法和实现方法。 ...
文章/文档 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运
用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。
书籍源码 Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制
Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
其他书籍 摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航
摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标
系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上
取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模
型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的
初始速度，推导出初始对准误差 ...
Matlab matlab 运行学计算
matlab运动旋量描述 及运动学实例 修改后可以进行相关运动学计算
技术书籍 knermatic of robot
有关机器人运动学的讲解，包括串并联机械臂
技术资料 机器人操作的数学导论
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系 ...