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单片机编程 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计
提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。 ...
单片机编程 c52单片机小车机器人前后左右运动程序
c52单片机小车机器人前后左右运动程序
单片机编程 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
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单片机编程 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特 ...
单片机编程 多运动目标跟踪及连通域标记方法
介绍了一种多运动目标检测算法及序列图像的仿真效果，同时对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记袁最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标。关键字 多运动目标 跟踪 序列图像 连通成分标记
DSP编程 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
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DSP编程 基于DSP与FPGA的运动控制器研究
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时 ...
教程资料 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
教程资料 基于ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...