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学术论文  基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究

作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点，因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11275.html

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学术论文  OFDM信道估计模块运算部件的FPGA设计

正交频分复用(OnIlogonaJ Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术通过将整个信道分为多个带宽相等并行传输的子信道，通过将信息经过子信道独立传输来实现通信，子信道的正交性可以保证最大限度的利用频谱资源。OFDM系统通过循环前缀来消除符号间干扰(ISI)，通过IDFT/DFT调制解调降低了系统实现的复杂度。由于其频谱利 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11746.html

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学术论文  基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究

本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下：（1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。（2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。（3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。（4）对运动控制算法和数字滤波算法进行设计，编写控制软件。（5）对运动控制系统的性能进行分析和访 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11871.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12038.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发

随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12039.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的开放式运动控制平台研究及其应用

该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12089.html

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学术论文  基于ARM的嵌入式运动控制器研究

基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12163.html

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学术论文  一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的

https://www.eeworm.com/dl/514/12185.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡

本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12327.html

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学术论文  基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究

该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴 ...

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