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单片机编程 基于单片机的机械手控制系统研究

【摘要】介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
https://www.eeworm.com/dl/502/29399.html
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单片机编程 单片机控制系统中一种新颖温度"数字化"的

摘要:文章介绍了单片机控制系统温度“数字化”的概念,描述了温度“数字化”与“数字处理”的—般方法的过程与系-e3Ui案,阐述了一种新颖温度“数字化”的思路与方法并归纳了这种方法的主要特点。关键词:温度;数字化;数字处理 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29496.html
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单片机编程 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计

采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29552.html
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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29764.html
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单片机编程 单片机用于温度采集与控制系统的设计

 针对传统测温元件(热电偶、热电阻)组成的温度测量电路复杂,软件调试繁琐等缺点,设计基于MSC-51单片机及ADC0809的温度采集控制系统。该系统利用单片机中空余的I/O接口,以中断的方式实现温度的实时采集与控制,充分利用CPU的资源空间,简化了测量电路以及程序调试的复杂过程,方便了技术人员在实际中的开发和应用。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30327.html
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单片机编程 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30368.html
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单片机编程 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统

电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130;分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法;采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31154.html
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单片机编程 微机灯光控制系统

一、实验目的1.掌握定时/计数器、输入/输出接口电路设计方法。    2.掌握中断控制编程技术的方法和应用。3.掌握8086汇编语言程序设计方法。 二、实验内容与要求 微机灯光控制系统主要用于娱乐场所的彩灯控制。系统的彩灯共有12组,在实验时用12个发光二极管模拟。1. 基本要求:灯光控制共有 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31326.html
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单片机编程 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图)

基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红外对管实现,红外对管平行放置,平常处于接收状态,经比较器输出 ...
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单片机编程 单片机温度控制系统的设计及实现

单片机温度控制系统的设计及实现 介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节,该系统主要以8051单片机为核心,由温度检测电路,模/数转换电路,过零检测电路,报警与指示电路,光电隔离与功率放大电路等构成。关键词:单片机;PID算法;温度采样;抗干扰 单片机温度控制系统的组成及工作原理:在工业生 ...
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